부산대학교 사범대학 지리교육과 명예교수이다. 서울대학교에서 농촌ㆍ농업지리 분야로 석사ㆍ박사 학위를 받았다. 1997년 영국 Leicester대학 방문 교수로서 지속가능한 농업을 연구하였다. 2000년 IGC세계농촌지리학 국제학술대회(부산) 조직위원장을 역임하였다. 2000년 이후에는 고지도와 지명 연구에 천착하였고, 퇴임 이후에는 『대동여지도』의 물길 연구와 함께 국토 고을의 기록물을 정리하고 있다.
주요 저술로는 『한국 농업지대의 변화 연구』(1991, 박사학위논문), 『부산항사-총설』(1991), 『Developing Sustainable Rural Systems』(2001), 『부산의 자연마을-총설』(2006-2011), 『양산의 마을』(2008), 『부산고지도』(2008), 『한국지명유래집』(2008-2013), 『한국하천지명사전』 (2011), 『국토의 표상-한국 고지도집』(2012), 『김해시사-마을편』(2024 예정) 등이 있다.
학회 및 학계 활동으로는 한국농촌지리학회장, 한국문화역사지리학회장, 한국고지도연구학회장을 수행하였고, 부산대학교 도서관장ㆍ부산시 시사편찬위원ㆍ국립중앙도서관 고서위원ㆍ국가지명위원ㆍ문화재청 문화재 전문위원을 역임하였다. 2020년 대한지리학회 학술상을 수상하였다.