1989년 사제가 된 후 로마 우르바노 대학교와 로마 동방 대학원에서 수학하였고, 우르바노 대학교에서 교의신학 박사학위를 받았다. 대전가톨릭 대학교에서 오랫동안 교의신학을 강의했고 신학생들을 동반하고 양성해왔으며 동 대학교 총장을 역임하였다. 현재 태안본당에서 사목하며 신자들을 대상으로 말씀학교를 설립해 그룹 성경공부를 지도하고 있다.
CPBC 평화방송 TV에서 1년간 <곽승룡 신부의 영혼 돌봄>을 방송해 많은 호응을 얻고 있으며, 앞으로 우리 삶 가운데 살아 숨쉬는 성경묵상과 지친 마음을 살피는 영혼 돌봄을 계속 풀어갈 계획이다.
2020년부터 매일 복음 묵상을 나누고 신자들의 건강한 신앙생활을 안내하는 [가톨릭 책방] 유튜브를 운영하고 있다. 지은 책으로는 복을 부르는 마음, 말씀학교 교재(마르코, 루카, 마태오, 요한), 그리스도교 신학입문 등 다수의 저서와 역서가 있다.