1978년 가톨릭대학교 신학대학을 졸업하였으며, 1982년 사제가 되었다. 서울대교구 연희동 성당 보좌 신부로 재직하다가 1984년 로마 우르바노 대학에서 교의 신학을 전공하였다(S.T.D).
1991년 귀국하여 가톨릭대학교 신학대학 교의 신학 교수로 재직하였고, 한국천주교주교회의 신앙교리위원회 총무, 아시아주교회의연합회(FABC) 신학위원회 위원, 한국천주교주교회의 신앙교리위원회 생명윤리연구회 위원, 한국천주교주교회의 시복시성주교특별위원회 신학위원, 교황청 신앙교리성 국제신학위원회 위원, 한국천주교주교회의 사무처장 겸 한국천주교중앙협의회 사무총장 등을 역임하였다. 2006년 주교품을 받고, 한국천주교주교회의 신앙교리위원회 위원장, 평신도사도직위원회 위원장, 천주교 서울대교구 총대리 주교직을 맡았다. 현재 한국천주교주교회의 교리교육위원회 위원장이자 천주교 원주교구 교구장이다.