충북 청주에서 태어나 동국대학교 국어국문과를 졸업했다. 1964년 『현대문학』으로 등단했다. 시집 『떠돌이 별』, 『사랑굿1』, 『어머니』, 『사랑굿 2』, 『섬』, 『사랑굿 3』, 『세상살이』, 『그리운 집』, 『고요에 기대어』, 『사람이 그리워서』, 『멀고 먼 길』, 『만나러 가는 길』. 시선집 『떠도는 새』, 『빈 배로 가는 길』, 『편지』. 편지글 『행복이』, 『사람이』를 간행했다.
한국문학상, 한국시인협회상, 현대문학상, 정지용문학상, 유심작품상, 공초문학상, 서정시학상 등을 수상했다.
나무가 재목으로 쓰이려면
시궁창에서 삼 년을 썩어야 하고
거기서 성한 것만을 골라내어
흐르는 물에서 삼 년을 견뎌야 하고
그 견딤을 이겨낸 것만 가려내어
또 그늘에서 삼 년을 바람에 견뎌야만
비로소 제 구실을 한다지 않은가.
원고를 정리하며
부끄럽다는 생각을 버릴 수 없다.